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定日鏡控制系統(tǒng)NMRV063-40-2.2KW減速機結構設計

文章出處:   責任編輯:   發(fā)布時間:2018-04-14 09:10:15    點擊數(shù):-   【

定日鏡控制系統(tǒng)NMRV063-40-2.2KW減速機結構設計。定日鏡是塔式太陽能熱發(fā)電的核心部件,而蝸輪減速機又是定日鏡的關鍵部件,控制系統(tǒng)通過電動機和RV63減速機驅動定日鏡跟蹤太陽,并將太陽光準確地反射到吸熱器采光口,所以定日鏡驅動系統(tǒng)需要有兩個蝸輪減速機同時工作,其中一個驅動定日鏡水平旋轉來跟蹤太陽的方位角,另一個驅動定日鏡俯仰旋轉來跟蹤太陽的高度角。在工作中,定日鏡還需要承受很大的風載荷和自身重力載荷,這就要求定日鏡驅動系統(tǒng)NMRV63減速機具有高精度、大承載能力、緊湊的結構,以滿足空間布局的需要。

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結構設計及原理:蝸輪減速機具有大傳動比,承載能力大的特點,但是傳統(tǒng)的加工工藝很難保證其傳動精度,為了獲得較高的傳動精度,可以采用彈性元件,使RV減速機的蝸輪與蝸桿嚙合面之間產(chǎn)生一定的預壓緊力,以此來減小蝸輪蝸桿之間的間隙,但是這種方案增大了蝸輪蝸桿之間的摩擦力,會大幅度降低蝸輪減速機的傳動效率,而采用雙導程蝸桿調整間隙,蝸輪和蝸桿之間只有單齒嚙合,降低了RV減速機的承載能力,如果完全依靠機床的加工精度保證蝸輪蝸桿之間間隙,蝸輪減速機的加工成本就會變得異常昂貴,傳動的定日鏡用RV減速機采用兩個箱體,分別負責定日鏡的方位角和俯仰角轉動,這種方案使得蝸輪減速機結構不緊湊,增加重量和成本。
現(xiàn)在是采用單箱體的整體結構設計方案,將驅動方位角的傳動機構和驅動俯仰角的傳動機構均放置在一個箱體內,具體布置方法為:方位角傳動機構布置在箱體下部,方位角控制系統(tǒng)RV伺服減速機的蝸輪通過方位角蝸輪軸與法蘭盤連接作為輸出端,方位角蝸桿與方位角電動機連接作為輸入端,當法蘭盤固定不動時,則方法角蝸桿轉動,而方位角蝸桿與箱體連接,進而箱體也發(fā)生轉動,高度角傳動機構位于箱體上方,當箱體轉動時,高度角傳動機構也隨著箱體轉動,高度角傳動機構也采用蝸輪減速機,高度角電動機帶動俯仰角蝸桿傳動,再通過俯仰角蝸輪帶動高度角蝸輪軸轉動,高度角蝸輪軸作為輸出端。
調整間隙的結構:將方位角傳動機構RV減速機的蝸桿從中間剖為兩半,一半為蝸桿軸,一半為蝸桿套,蝸桿套套在蝸桿軸上。方位角蝸桿與蝸輪之間的間隙調整方法是:將采用開槽螺母的間隙調整節(jié)螺母旋入有內螺紋的軸承蓋里,通過旋轉間隙調節(jié)螺母,推動墊圈壓緊軸承,使方位角蝸桿無軸向間隙,然后反向旋轉間隙調節(jié)螺母一定角度,減小驅動方位角蝸輪減速機中蝸桿齒面與蝸輪齒面之間的間隙,當二者之間的間隙滿足設計時,再鎖緊設置在間隙調節(jié)螺母上的螺釘,最后鎖緊脹緊聯(lián)接套即完成方位角蝸桿間隙的調整。
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