R系列減速機(jī)混流裝配線。由于R系列減速機(jī)主減總成裝配線要完成多品種產(chǎn)品的裝配，因此我們采用混流裝配線技術(shù)進(jìn)行裝配，這里我們就有必要研究下混流裝配中的些關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題?；炝餮b配線是種在同裝配線上，產(chǎn)多種產(chǎn)品的裝配線，是多品種、大批量生產(chǎn)型企業(yè)，按照大量裝配生產(chǎn)去組織生產(chǎn)的方式，這樣既能適應(yīng)市場(chǎng)需求，不斷進(jìn)行產(chǎn)品生產(chǎn)的變換，又能發(fā)揮裝配線生產(chǎn)的效率優(yōu)勢(shì)，使企業(yè)效率得到提高。齒輪減速機(jī)是在裝配線的基礎(chǔ)上用科學(xué)的辦法編制各種裝配對(duì)象單個(gè)投產(chǎn)順序，按其裝配產(chǎn)量及裝配時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)品種、數(shù)量、工時(shí)的均衡生產(chǎn)，然后經(jīng)過(guò)多次的循環(huán)生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)計(jì)劃。這樣R系列減速機(jī)既可實(shí)現(xiàn)裝配工時(shí)、產(chǎn)品品種和產(chǎn)量的均衡，又不需要調(diào)整時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了多種產(chǎn)品利用齒輪減速機(jī)裝配線生產(chǎn)的好處?；炝魃a(chǎn)三原則即數(shù)量均衡、品種均衡和混流裝配“”。
雖然多品種R系列同軸減速機(jī)混流裝配線是裝配線的發(fā)展趨勢(shì)，但并不是什么品種都適合進(jìn)行混流生產(chǎn)。不同品種的產(chǎn)品要想在同條裝配線上混流生產(chǎn)，需要具備定的技術(shù)條件，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面“”：
1.R系列減速機(jī)選擇的混流品種的定位方式基本相近，能夠?qū)崿F(xiàn)在同托盤(pán)上進(jìn)行定位，并能夠通過(guò)整條裝配線。
2.齒輪減速機(jī)混流品種的裝配工藝流程要基本相近。
3.R系列減速機(jī)混流品種的工藝水平要基本相近。
4.齒輪減速機(jī)混流各品種的總作業(yè)時(shí)間不能相差太大。
5.齒輪減速機(jī)混流的品種好有定比例的相同零部件。
R系列減速機(jī)裝配線，用于發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪的裝配。對(duì)混流裝配流水線平衡問(wèn)題已經(jīng)提出了許多數(shù)學(xué)模型及算法，Thomopoulos于1967年建立了關(guān)于負(fù)荷平衡的以小總懲罰代價(jià)為目標(biāo)函數(shù)的數(shù)學(xué)模型并用啟發(fā)式算法進(jìn)行了求解“”。種基于混流裝配線均勻零部件消耗速率的新啟發(fā)式算法“variance algorithm”，齒輪減速機(jī)是目標(biāo)追蹤法的種改進(jìn)。生產(chǎn)周期的n個(gè)品種的混流裝配線的生產(chǎn)計(jì)劃與調(diào)度問(wèn)題，提出了兩階段法，即R系列減速機(jī)先均衡所有周期的零部件使用速率，然后再均衡每個(gè)周期的零部件消耗速率”。1963就己經(jīng)開(kāi)始研究混流裝配線的排序問(wèn)題。個(gè)針對(duì)混流裝配線排序問(wèn)題的涵蓋每個(gè)決策變量的通用數(shù)學(xué)框架，并給出了6類(lèi)模型的數(shù)學(xué)公式。進(jìn)行了比較，得到了更快的求解速度和更優(yōu)的結(jié)果”。
R系列減速機(jī)采用種新的基因遺傳算法解決多目標(biāo)排序問(wèn)題，提出了種新的基因適應(yīng)度函數(shù)及選擇機(jī)制，齒輪減速機(jī)考慮的三個(gè)目標(biāo)函數(shù)是小化超標(biāo)工作時(shí)間、保持均勻的零部件消耗速率和小化調(diào)整費(fèi)用，結(jié)果表明該基因算法優(yōu)于已存在的其它基因算法”“。同時(shí)考慮了R系列減速機(jī)兩個(gè)目標(biāo)的混流裝配線排序問(wèn)題，齒輪減速機(jī)即小化裝配線長(zhǎng)度和保持均勻的零部件消耗率，用相鄰交換和禁忌搜索算法、啟發(fā)式算法進(jìn)行求解o“。Sumich用裝配線的4個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)(即未完成工作量、空閑時(shí)間、工作時(shí)間及零部件使用的變化率)比較分析了混流裝配線排序的5種啟發(fā)式算法。http://m.fzyswl.com/Products/r147jiansuji.html