S系列減速機生產(chǎn)廠家齒輪副制作。對于般要求的齒輪副，S系列減速機正確的接觸位置應在齒輪的節(jié)圓上均勻分布，由于安裝或運轉后造成不良位置。結減速機在修復前里面的第螺旋傘形齒輪、第二行星齒輪、第三行星齒輪全部損壞磨損。S系列減速機檢修方根據(jù)損壞的齒輪進行測繪制造加工，并進行了組裝。進行齒輪減速器空負荷試車，齒輪減速器試車中的噪聲、軸承溫度均為正常，所有油封及中封面都不漏油。
S系列減速機減速箱體體分為上箱體、中箱體、下箱體三部分，為了離線運出生產(chǎn)現(xiàn)場，采取分步解體拆卸，以降低箱體實際高度和減輕重量。先用行車吊去箱蓋，分離電機輸出軸與小齒輪高速軸，吊去上箱體。吊出上傳動齒輪，（因齒輪的頭輸出軸連接飛剪的上刀架，有偏重，大鋼絲繩逐漸吊起受力后，齒輪減速器用小葫蘆上鋼絲繩吊在聯(lián)接軸上作平衡，行車找正中心后向上吊出（注意觀察防止起吊時大齒輪與箱體碰撞）。S系列減速機白色記號處是與小齒輪嚙合處。吊出上傳動小齒輪高速軸。（這次更換的就是這根軸和軸上的兩個軸承及偏心套等）。將上傳動大齒輪和小齒輪運回機修車間。用氣割法拆卸下箱體的地腳螺栓和底腳焊定位止檔塊8塊。將齒輪減速器中箱體和下箱體及內(nèi)部對齒輪整體次吊走，運回機修車間進行解體、更換箱體和試裝、調試等。
在少齒差行星傳動結構上，先將變幅外擺線的內(nèi)側等距曲線用作行星輪齒廓曲線而把圓形作為中心輪齒廓曲線，和漸開線少齒差行星傳動模式樣，保留z—X—F類N型行星齒輪傳動。S系列減速機傳動較之普通漸開線齒輪或蝸輪傳動的優(yōu)點是：高傳動比和高效率；剎車電機同軸輸出，結構體積小和重量輕；傳動平穩(wěn)和噪聲低。由于擺線針輪傳動同時嚙合的齒數(shù)要比漸開線外齒輪傳動同時嚙合的齒數(shù)多，因而承載能力較大，嚙合效率要高；還由于齒輪減速器的輪齒均可淬硬、精磨，較漸開線少齒差傳動中內(nèi)齒輪的被加工性能要好，齒面硬度更高，因而使用壽命要長；加上蝸輪蝸桿的加工技術已經(jīng)過關，專業(yè)加工設備齊全，蝸輪蝸桿已納入專業(yè)通用件，在內(nèi)已做到通用化批量生產(chǎn)，三相異步電動機生產(chǎn)成本下降，因此蝸輪蝸桿傳動的減速器當前廣為應用。齒輪減速器技術至今，雖在品種、規(guī)格等方面做了不少改進，但再沒有作本質、原理上的創(chuàng)新?，F(xiàn)今S系列減速機，其原理和結構還是1926年的原型。http://m.fzyswl.com/Products/S87jiansuji.html